「QRコードをリーダーで読取ると文字化けする。」
こんな経験はありませんか？

あります！日本語が含まれている場合に起こりました。
どうして文字化けが起こるのですか？

ＱＲコードリーダーが「日本語」について認識していない、と言うのが原因です。
そもそもQＲコードリーダーが対応していないんです。

QRコードリーダーは読み取ったデータを文字コードでパソコンに送ると聞いたことがあります！

その通りです。文字化けをさせないためには日本語に準じたコードで送る必要があります。
リーダー側にこの設定をしないと日本語に割り当てのないでたらめなコードを パソコンへ送ってしまうため、文字化けが発生します。
この設定は多くのQRコードリーダーには搭載されていません。 きちんと日本語の設定ができる対応QRコードリーダーが必要になります。

と言うことは、目的に応じて対応のQRコードリーダーを選べば問題ありませんね！

実は他にも原因があって、ＱＲコード作成時の変換方法と、読み取り時の変換方法が異なると 文字化けが起こります。 日本語をQRコード化する時に、日本語文字をパソコンが処理できるコードに 変換（エンコード）する必要があります。
しかし、その変換方法が複数種類あります。
また、もとに戻すためにも変換（デコード）が必要になります。

つまり、このエンコードとデコードが同じでない場合に、文字化けが起こってしまう ということですね。
人とパソコンの間で発生する要因だということが分かりました！
ちなみに、パソコンが受取った情報とソフトウェアが理解するコードって同じなのですか？

いい目の付けどころですね！必ずしも同じと言うわけではありません。
正しく戻したコードでも、ソフトウェアの変換方法が異なる場合に文字化けが起こります。
つまりこちらはパソコンとソフトウェアの間で発生する原因、ということになりますね。

解決方法を教えてください！

もちろんです！解決方法はこちらで説明しますね。