20軸サーボモータコントローラ【基板完成品】　電子工作キット・制御

概要

サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。
A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。
通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。
通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。

詳細

★ブロック式プログラム言語「Scratch 1.4(スクラッチ)」対応
Scratch 1.4(スクラッチ)に対応したソフトウェア(プチロボブリッジ)が付属するようになりました。
センサーの入力を反映してサーボモーターを動作させるなど制御基板の機能をフル活用した制御が可能です。
またScratch 1.4はブロック式のプログラム言語なのでプログラム初心者の方でも、やりたいことを簡単に記述することができます。
センサーの取り付け方など作例を記載した説明書がCD-ROMに収録されています。

★以前の製品(Lシリーズ)をご購入された方へ ハードウェア的な変更はありませんので、ソフトウェアを追加するだけで、Scratch 1.4に対応できます。 PuchiRobo & Scratch 連携ソフト(プチロボブリッジ)を含む最新CD-ROMのデータはお問い合わせください。

【サーボ制御基板 WR-XX仕様】
●電源：5系統
・CN1(BT)：4.8～6.0V 3A(定常)
・CN3～6(BT)：4.8～6.0V 3A(定常)
・CN2(HBT)：6.4～6.6V 5A(定常)
・CN7(CAB)：USB 5.0V 500mA(定常)、EXT 5.0～6.0V 2.2A(定常)
※EXT：2.1mmφ センタープラス
●サーボモータ出力：20軸
●A/D入力：内部10Bit処理、出力データ8bit×4ch
●デジタル出力：4ch
●通信モニタ：送信(緑LED)、受信(黄LED)
●電源パイロット：青LED
●電源電圧低下検出機能：あり
●回路保護：ポリスイッチ(5A)
●基板サイズ：60(W)×46.2(D)×27(H)mm
●プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属
●PCとの接続はUSBアダプタを介して接続
●対応OS：Windows XP、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10 / CD-ROMドライブ

【USBアダプタ WR-2R4仕様】
●電源：5V(USB端子より供給)
●動作電流：有線時11mA、無線時60mA
●保護回路：ポリスイッチ(750mA)
●DCジャック：2.1mmφ センタープラス適合
●PCインターフェイス：USB