2WDモーター車両ベース2　電子工作キット・制御

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2WDモーター車両ベース2
型式：KP-15J2WD2
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2WDモーター車両ベース2

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  • 型式
    ：KP-15J2WD2
  • 納期
    ：3～5営業日出荷
  • 商品コード
    ：SD0205216

  • ヤマト運輸
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概要

「IchigoJam」「Arduino UNO」「Genuino 101」などのCPUボードを取り付けることで自律走行する車両を製作できる、 2輪駆動の車両ベースの組み立てキットです。PWM制御で速度制御可能な2系統のDCモータードライバを搭載しています。 また、左右独立で回転速度を微調整できるのでモーターの個体差があっても真っ直ぐに走行させることができます。 「MESH」にも対応しているので「GPIOタグ」「動きタグ」などを利用して無線コントロールカーも手軽に製作できます。 別売りの接触＆赤外反射センサー、PSD測距センサーなども取り付け可能なので、壁伝いマウスやライントレースカーなどの製作用ベースとしても使用できます。 プリント基板に電子部品を実装済で、ハンダ付け不要のため簡単に組み立てられます。

※注意：当製品にはIchigoJam等のCPUボードが必要ですので、お手持ちでない方は別途お求めください。

詳細

●電源電圧：DC6.0V(単3形電池×4本)
●動作時電流：
　・約250mA(DCモーター駆動時)
　・約30mA(DCモーター停止時)
　※IchigoJam基板実装、接続時
●出力：DCモータードライバ2系統
●制御：PWM入力端子
　※1入力で左右のモーターの回転速度に反映
●速度微調整：左右独立微調整可
●入力：2系統
　・マイクロスイッチ接点入力
　・汎用端子(3P) PSD取付用
●外形サイズ：約120(W)×213(D)×62(H)mm
　※タイヤ、電池ボックス、センサーを含むサイズ
●対応CPUボード：
　・こどもパソコンIchigoJam(イチゴジャム)
　　→IchigoJam T(対応)
　　→IchigoJam U(ハンダ付けが必要ですが対応可 説明書P6参照)
※非対応：初代IchigoJam(取り付け穴が適合しません・電源(+5V)の取り付け穴がありません)
　・Arduino UNO R3(Rev.3)
　・Genuino 101
　・MESH

※注意：当製品にはIchigoJam等のCPUボードが必要です。お手持ちでない方は別途ご購入ください
※「MESH」またはその他のソニー製品の商品名はソニー株式会社の登録商標です。

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